第866章 李厨子进化过程中的一小步 （第4页）

    “技术上的东西，我又不懂，缺钱了？”
    “没，钱够，就是吧，我们现在发现一个问题。”
    “嗯，你说。”
    “1907年，布雷盖就设计了多旋翼飞行器模型。
    相比直升机，在气动设计方面，尽可能的加大气动尺寸就会会获得更高的效率，除非遇到材料或者结构限制才会去选择分布式控制的方式。”
    李乐一皱眉，“说人话。”
    “多旋翼的结构飞行器，数学模型相对简单。
    只要旋翼推力足够大，板砖都能给推上天。”
    “这不挺好？”
    “可多旋翼的问题在于，姿态估计和飞行控制，对传感器的精度要求极高。”
    “你们现在不是在做了么？有问题？”
    “飞控。”
    “飞控？”
    “嗯，飞控就是无人机的大脑，可以看作是一个cpu加dos系统。
    但是现在，我们遇到了一个绕不过去的问题，一是现在的飞控硬件大都源自于固定翼飞控。
    这些硬件器件没有经过可靠、规模化验证，现有的选型，大都是用于移动终端或者其他机器人的消费级别元器件，虽然能体现整体架构和控制成本，但是没有充分考虑到环境温度、抖动、商品化之后的供货过程。
    “二是软件技术体系冗余严重、资源不足，算法需要进一步更新。”
    曹鹏看了眼李乐，“哥，我这么解释你能明白了不？”
    “我大概明白了，就是现在，胖子那边的机械组，可以把机器弄上天，但是你和小陆这边的飞控硬件和软件，因为技术局限，还没能到控制的那一步。”
    “我们现在采用的是模块化搭建，分解开来就是开发传感器采集、舵机、电机的控制，再从航向、转速、俯仰、横滚等几个通道让飞行器稳定，随后是稳定悬停，最后是航线飞行。”
    “意思是？”
    “我们采用的自研，需要电容电阻逐个点到板子上，代码要一行一行敲到屏幕上。

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