第812章 爱情的味道 （第4页）

    李乐叫上曹鹏，把人从不自在的场景中拉了出来。
    看着两人去了西厢，曾敏瞅瞅李晋乔，“人家姑娘愿意，那人家里呢？”
    “嗨，这才哪到哪？以后，说不定什么情况呢。”
    老李摆摆手，给付清梅倒上茶，“再说，我看那姑娘，是个好家教的，应该不是那种嫌贫爱富的。”
    “你是人肚里的蛔虫，这么清楚？”
    “曹鹏差哪儿了？清大，几年以后就是博士，靠自己，就能闯出来。
    再说，不还有李乐，还有咱们呢。
    是吧，妈？”
    “都是好孩子，你们心里有数，多照应着就成。
    还是那句话，别受了委屈没处说。”
    “是喽。”
    李晋乔点点头，笑道。
    那边聊着，这边曹鹏坐在电脑前，翻着田胖子发来的东西。
    “胖子说的啥？”
    “多翼机悬停的几个问题。”
    “悬停？”
    “嗯，一是稳定性，受到风、气流等因素的影响，想要保证稳定，就需要一系列的控制算法和策略，比如模糊控制，pid算法。
    二是传感器精度，姿态位置信息是通过传感器获得，传感器精度就要达到一定指标。
    三是动力学建模，建立精确的数学模型，并根据模型设计控制器，这个，和你说不清楚，你不懂。”
    “”
    李乐叹口气，“还有呢？”
    “控制算法，需要对无人机进行快速响应和精确跟踪，同时还需要具有一定的鲁棒性和自适应性。”
    “鲁棒性？”
    “哦，这个你也不懂。”
    “我”
    “胖子传来这一堆是啥意思？”
    “他的意思是，现在前三个问题，都有了相应的硬件和程序解决，让我和陆小宁对接一下，把控制算法搞出来，验证。”
    “哦，这我明白了。”
    李乐点点头，抽出宋襄发来的总控表，对了一下进度，问道，“照这个进度，是不是就能在后年见到样机了？”
    “应该吧，陆小宁那边不联系他爸那边的实验室了么。
    等明年暑假，我和胖子去一趟，先看看利用那边的设备，能不能把第一代飞控芯片做出来。”
    曹鹏想了想，“不过。”
    “咋？”
    “钱。”
    “多少？两百万，够不够出一个样机？”
    “人民币？”
    “刀。”

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